Автор(ы): Карпатский И.В., Лисовский О.В., Кузнецова Ю.В., Лисица И.А., Матвеева З.С.
Город: Санкт-Петербург
Учреждение: ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский государственный педиатрический медицинский университет"
Актуальность
Эндовидеохирургические вмешательства на щитовидной железе активно внедряются в клиническую практику. Анатомическая сложность зоны вмешательства дополнительной симуляционной подготовки хирургов, что, в том числе, возможно с помощью специальных манекенов.
Цель
Цель работы - изучить антропометрические данные и, исходя из них, угловые параметры доступа и работы инструментов, необходимые для создания манекена, позволяющего тренировать оснвные этапы эндовидеохирургической тиреоидэктомии.
Материалы и методы
Математическая модель подмышечно-соскового доступа разработана на основании изучения 10 томограмм и антропометрических данных 40 больных различных типов телосложения, проходивших хирургическое лечение в клиниках кафедры госпитальной хирургии СПбГПМУ. Средний возраст составил 31,2±12,63 г, М:Ж=1:2,5. За основу для расчета параметров использования инструментов и размеров манекена выбраны подмышечно-сосковый и ABBA варианты расстановки троакаров. Измерения производились в типичной укладке: запрокинутая назад голова и отведенные в плечевых суставах руки, что обеспечивало оптимальную плоскость доступа.
Результаты
Средняя окружность шеи на уровне перстневидного хряща составила 33,8±6,8 см, расстояние от него до яремной вырезки 9,6±1,71 см. Такие параметры обеспечивали амплитуду кончиков рабочих инструментов в пределах 8,9±0,93 см в кранио-каудальном и 7,6±0,82 см в поперечном направлении, определяя размеры минимальной рабочей полости манекена. Среднее расстояние между сосками по антропометрическим данным составило 21,8±2,10 см. Расстояние между плечевым и сосковым троакаром составило 20,4±2,25 см.
Такие анатомические соотношения определяли глубину действия инструментов 20,3±1,70 см, средний угол операционного действия, достигавшийся между рабочими троакарами 42,0±3,4 гр. при широте операционного действия 20-26 гр. Возможность выполнения основных этапов тиреоидэктомии оценивалась по угловому отношению кончиков рабочих инструментов к боковой поверхности трахеи со стороны вмешательства составила для подмышечного и соскового троакаров 72-88 и 22-30 гр соответственно.
Все усредненные показатели являлись оптимальными, соответствовали подгруппе пациентов с нормостеническим телосложением и взяты за основу при создании симулятора, который представлял собой верхнюю половину торса с запрокинутой головой. Реалистичность тренажера обеспечивалась сменной силиконовой кожей, моделированием основных анатомических структур шеи (гортань, трахея, щитовидная железа, основной сосудисто-нервный пучок, верхние и нижние щитовидные артерии, околощитовидные железы, возвратный нерв). Рабочий объем сосздавался прозрачным колпаком, позволяющим лучше ориенироваться на начальных этапах обучения.
Учитывая ригидность искусственной кожи, наиболее удобной при апробации оказалась схема расстановки троакаров АВВА. Перенос второго троакара в противоположную параареолярную область давал прирост угла операционного действия в 60 гр, широты операционного действия, делал удобнее медиальную тракцию доли ЩЖ.
Обсуждение
Использование симуляционного оборудования для обучения технически сложным операциям, в том числе в эндовидеохирургии, в настоящее время является заолотым стандартом. Тоже самое относится и к хирургии щитовидной железы. Известны модели обучения с использованием трупного материала, однако посмертные изменения тканей, затрудняют придание телу необходимой для вмешательства позы и получения оптимальных угловых параметров доступа, возникают трудности в создании рабочей полости на шее, инфекционный риск. Также проблемы заключаются в ограничении количества попыток вмешательства, необходимых для устойчивого формирования навыка. Некоторыми коллективами с целью обучения используются лабораторные животные (свиньи). Работа с живым материалом не позволяет выполнять многократное повторение манипуляции, может иметь сложности юридического характера, анатомические соотношения у животных отличны от человеческих.
Первый вариант симулятора эндовидеохирургической тиреоидэктомии подмышечно-сосковым доступом предложен корейскими хирургами [Yu H.W., Yi J.W., Seong C.Y., Kim J.K., Bae I.E., Kwon H., Chai Y.J., Kim S.J., Choi J.Y., Lee K.E.. Development of a surgical training model for bilateral axillo-breast approach robotic thyroidectomy. Surg Endosc 2018;32:1360–1367. doi:10.1007/s00464-017-5816-2] в 2018 г. Он отличался упрощенной конструкцией и был адаптирован для роботического варианта вмешательства.
Созданный нашим коллективом симулятор позволил выполнять поэтапное обучение технике выполнения эндовидеохирургической тиреоидэктомии трансоральным доступом. Математическое моделирование дало возможность создать реалистичную имитацию основных анатомических ориентиров и жизненно-важных структур, объекта хирургического вмешательства, необходимых для успешного обучения и закрепления навыка самостоятельного оперирования. Применение сменных многократно используемых блоков органов шеи позволило добиться ижение материальных затрат на расходные материалы, необходимые для имитации операции.
Выводы
1. Использование математического моделирования на основе антропометрических данных позволяет создать анатомически точный симулятор для эндовидехирургических вмешательств на ЩЖ с оптимальными параметрами расположения инструментов.
2. Наиболее удобной оказалась схема расположения троакарных портов АВВА за счет увеличения угла и широты операционного действия.
Игорь Карпатский
Ваш комментарий будет первым!
Войти или зарегистрироваться, чтобы оставить комментарий.